Не може да се каже, че днешната технология на палетизиращите машини е достигнала своя връх, но тя вече е доста зряла и се прилага в различни индустрии. Има много видове палетизиращи машини и машината за палетизиране с прав-ъгъл е една от тях. Принадлежи ли към традиционните машини за палетизиране? Днес нека да разгледаме заедно видовете традиционни палетизиращи машини. Любопитни приятели, заповядайте и вижте!
1. Правоъгълна координатна палетизираща машина
Координатният стакер под прав-ъгъл е известен още като фермен стакер или портален стакер. Той се основава на координатната система под прав-ъгъл XYZ като основен математически модел и използва серво мотори и стъпкови двигатели като движеща сила за роботизирана ръка с една-ос като основна работна единица. Може да достигне всяка точка в три-измерната координатна система XYZ и да следва траектория на движение, която може да се контролира.
2. Палетизираща машина с пълна -съединителна структура
Палетизаторът с пълна{0}}съединителна структура има четири степени на свобода, а именно четири въртящи се съединения. Има силна приложимост и се използва широко за палетизиране на продукти като картонени опаковки, пластмасови кутии, бутилки, торби, варели, филмови опаковки и бутилирани продукти. Конструкцията на конструкцията е проста, работата е стабилна и надеждна, а процесът на палетизиране е напълно автоматичен. При нормална работа не е необходима ръчна намеса.
3. Машина за палетизиране с паралелна четиристранна структура
Палетизиращата машина с форма на паралелограм-се разширява чрез две линейни оси чрез сложна шарнирна структура. Има голям брой части и е сложен за монтаж. Тъй като не е необходима поддръжка на алгоритъм, повечето машини за палетизиране от нисък клас са базирани на тази архитектура като техен прототип.
4. Линейна хоризонтална много-фуга палетизираща машина
Линейният хоризонтален много-ставен стакерен кран има същата стабилност и висока ефективност като пълно-съединителния робот, същата цилиндрична координатна система като паралелния четири-страничен стакерен кран и същата ниска цена като структурата на прав-ъгълен стакерен кран.
Традиционните роботи за палетизиране заемат голямо пространство, имат ограничен обхват на движение и една нишка, която може да отговори само на идентифицирането на един продукт или на подреждането на един тип. От гледна точка на една производствена линия те са добър избор. Въпреки това, когато едно предприятие се разрасне до определен мащаб, то няма да се задоволи с производството само на един продукт. Ето защо, в отговор на нуждите от разработка, се пускат в употреба машини за палетизиране с по-малки占地面积, множество типове идентификация, персонализирани типове подреждане и елегантен и грандиозен външен вид.
