Опаковъчните машини са разработени с появата на нови опаковъчни материали и непрекъснатите иновации в опаковъчната технология.
Изобретяването на технология за производство на хартия в Китай, предвидени условията за създаване на хартиена опаковка в историята.
Световните цени на хартията се сринаха през 1850 г., а хартиените опаковки започнаха да се използват за храна.
През 1852 г. F. Leigh на СЪЕДИНЕНИТЕ ЩАТИ създава машина за хартиени торби, като по този начин се появява машина за хартиени изделия.
През 1861 г. Германия създава първата в света опаковъчна машина, а през 1911 г. произвежда напълно автоматична машина за формоване и пълнене.
През 1890 г. Съединените щати започват да произвеждат машина за пълнене на течност, а през 1902 г. производството на гравитационна машина за пълнене.
В началото на 20 век, П. Дюран в Англия използва метални контейнери за запазване на храна, което води до появата на различни консерви.
От 60-те години на 20-ти години новите материали постепенно заменят традиционните опаковъчни материали, особено използването на пластмасови опаковъчни материали, опаковъчните машини са претърпели значителна промяна.
Нарастването на супермаркета е вложено в ново изискване за опаковането на стоките.
За да се осигури бърз и безопасен превоз на стоки, контейнерът се появи, а размерът на контейнера постепенно реализира стандартизация и сериенизиране, като по този начин се насърчава по-нататъшното усъвършенстване и развитие на опаковъчните машини.
