Без значение кое машинно оборудване се използва, трябва да имате определено разбиране за неговите компоненти и основна структура. Ето защо в следващия текст редакторът ще представи компонентите на палетизиращата машина и основната структура на роботизираната палетизираща машина на огромния брой потребители на мрежата. Надяваме се, че това може да бъде полезно за нуждаещите се!
Палетизаторът може значително да намали нуждата от труд и да намали интензивността на труда. Палетизаторът е устройство, което автоматично подрежда материалните торби, кашони или други опаковъчни материали, доставени от транспортната лента в съответствие с изискванията на процеса на клиента, и след това транспортира подредените материали. След това ще представя компонентите на палетизатора на нетизените. Надявам се да ви хареса!
Компонентите на палетизиращата машина са както следва:
Стакерът е основният компонент на системата за стакер. Като цяло стекерът се състои от основния модул, колони, основна рамка, повдигащ механизъм, пневматични контролни компоненти, компютърни PLC програми, честотни преобразуватели, фотоелектрични сензори, сензори за позиция и други контролни устройства.
Палетизиращата машина е поставена в края на производствената линия. Обикновено позицията му се фиксира по време на монтажа. В края на производствената линия трябва да бъде монтирана стационарна транспортна лента, за да може продуктите да спрат и да бъдат взети от палетизиращата машина.
Повечето от палетизаторите са оборудвани със система за съхранение на палети. Смяната на палети не изисква човешка намеса. След като подреждането на палети приключи, мотокарът ще премахне палетите и след това новите палети ще бъдат транспортирани до определеното място от системата за съхранение на палети.
От съображения за безопасност на производството обикновено се монтират защитни бариери около стакера. Когато стакерът работи, не се разрешава на хора да влизат в зоната, където работи.
Компоненти на палетизиращата машина
След като разберем компонентите на стакера, нека заедно да разгледаме основната структура на роботизирания стакер!
Машината за палетизиране на робота се състои главно от механично тяло, система за серво задвижване, механизъм на рамото, краен ефектор (захващащ механизъм), механизъм за регулиране на крайния ефектор и механизъм за откриване. Той е параметризиран според различни изисквания като опаковане на материала, последователност на подреждане и брой слоеве, за да се постигнат операции по палетизиране за различни видове опаковани материали. Функционално се разделя на подаване на торби, обръщане, подреждане на торби, групиране, захващане и палетизиране на торби, съхранение на палети, транспортиране на палети и съответните системи за управление и др.
(1) Механизъм за пакетиране. Задачата за пакетиране на стакера се изпълнява с помощта на лентов транспортьор.
(2) Кормилен механизъм. Опаковъчните чували се подреждат за управление по предварително зададена програма.
(3) Механизъм за-подреждане на чантата. Подредените торби за опаковане се транспортират до механизма за-натрупване на торби чрез лентов транспортьор.
(4) Механизъм за натрупване на торбички. Използват се опакованите торби, които са централно подредени от лентовия транспортьор.
(5) Механизъм за пакетиране и подреждане. Операцията по подреждане се осъществява чрез използване на роботизиран механизъм за подреждане.
(6) Зона за съхранение на палети. Подредените палети се доставят с мотокари и последователно се поставят върху транспортната лента за палети съгласно процедурата. Те редовно доставят празни палети за процеса на подреждане на палети. След достигане на 8 слоя, подредените палети се транспортират от конвейерната лента до зоната за съхранение на палети, след което се извличат от мотокара и се изпращат в склада за съхранение. Системата се управлява от програмируем контролер.
