Когато използваме палетизиращата машина, трябва да вземем предвид един важен въпрос, а именно как роботът грабва продукта. Вакуумният захват е най-често срещаният краен инструмент на роботизираната ръка (EOAT). Относително казано, те са евтини, лесни за работа и могат ефективно да натоварят повечето товари. Въпреки това, в някои специфични приложения, вакуумните хващачи също могат да срещнат проблеми, като субстрати с порести повърхности, меки опаковки с течно съдържание или опаковки с неравни повърхности и т.н.
Прецизният софтуер може също така да отговори на търсенето на палети за незабавно съхранение. Най-общо казано, това означава, че след като продуктите са подредени, някои или всички етикети на опаковъчните контейнери трябва да са обърнати навън. Роботизираното оборудване за палетизиране е друга възможност за взискателни приложения: палетизиране в хладилен склад. В областта на опаковането на потребителски стоки обработката на кутии в хладилен склад е една от най-трудните задачи. Работниците трябва често да сменят смени, за да се стоплят, което косвено намалява ефективността и увеличава разходите за труд.
В ледена среда автоматизираните стакери с-произволен достъп не са правилният избор, тъй като повечето автоматизирани стакери с произволен-достъп използват тръби за сгъстен въздух, които биха замръзнали в хладилни съоръжения. В сравнение с автоматизираните стакери, роботите стакери са с по-компактни размери. Тъй като пространството в хладилните складове е изключително ценно, този аспект става особено важен. Въпреки това все още има някои проблеми с прилагането на роботи в хладилни складове. Сега някои доставчици започват да проектират специални роботи за стакери за хладилни складове.
